Những tiếp xúc đầu tiên giữa Việt Nam và Mỹ chỉ xảy ra vào năm 1787, cuối thế kỷ XVIII. Tuy nhiên, cũng có thể nói là quan hệ Việt - Mỹ là mối bang giao sớm nhất giữa hai quốc gia, khi chúng ta biết rằng Hoa Kỳ chỉ mới chính thức được thành lập trước đó khoảng một thập kỷ (1776).
